Configurando o Driver A4988 para fornecer 1A

Olá Pessoal, dando continuidade aos teste do kit de eletrônica da impressora 3D, vou colocar aqui os passos para configurar a corrente fornecida pelos Drivers A4988 em 1A.

Utilizando o datasheet do A4988 obtive a equação:

Vref = Imotor * 8 * Rs  (equação 1)

Vref é a tensão que precisa ser setada para garantir a corrente máxima no motor (Imotor).
Imotor é a corrente máxima fornecida pelo driver.
Rs é a resistência dos resistores R7 e R8 apresentado na figura do esquemático do A4988 (Figura 1).

Figura 1 Esquemático do driver A4988

Na Figura 2 é ilustrado uma foto com a vista superior do driver sainsmart A4988, nela pode-se observa que os valores dos resistores S1X (R8) e S2X (R7) são de 0,05 ohms, logo podemos utilizar a equação 1 com os seguinte valores.

Figura 2 vista superior do driver sainsmart A4988

Imotor = 1 A
Rs = 0.05 ohms

Vref = Imotor * 8 * Rs
Vref = 1A * 8 * 0.05 ohms
Vref = 0.4 V

Feito os cálculos então tenho que configurar todos os drivers para um Vref de 0.4V.

Obs: A regulagem do Vref é feita através do trimpot R3X

Finalmente chegaram a RAMPS 1.4, MEGA e os Drivers

Pessoal, depois de 54 dias (26/12/2013 e 18/02/2014) o kit com a eletrônica da impressora 3D chegou!

É um kit da SainSmart comprado no Ebay, o custo foi de U$ 89,99 e nele veio:

1 Arduino SainSmart Mega2560 R3
1 Shield SainSmart RAMPS 1.4
1 Cabo USB
1 SainSmart RAMPS 1.4 wiring cable
5 Drivers SainSmart A4988

Embalagem com os componentes, muito boa a embalagem, primeiro ponto positivo.

Dentro da caixa todos os componentes estavam em pacotes antiestáticos para proteger, mais um ponto.

 Aqui eu já comecei a montar, MEGA e RAMPS 1.4 encaixada, deu um pouco de trabalho, pois os pinos da RAMPS vieram amassado, não sei como eles amassaram dentro da caixa plástica, acho que eles foram amassados antes de colocarem na caixa, nesse caso um ponto negativo.

Cabo USB, achei curto e simples, talvez o tamanho da cabo pode ter alguma coisa haver com a qualidade na transferência de dados entre o PC e o Arduino MEGA.

Cabos, ainda não sei direito para que eles são utilizados, vamos ter tempo para descobrir!

Drivers A4988.

Agora começou definitivamente a montagem da Impressora 3D!

Em breve coloco mais informações sobre os teste que irei realizar nesse kit.

Até breve!

Graber i3

Depois de ler muito e ter feito algumas escolhas e compras erradas, encontrei uma venda coletiva do frame da Graber i3 por R$ 80,00 que é um ótimo valor, então a primeira impressora vai ser a GRABER I3.

O frame já foi comprado e já estar a caminho, quando chegar coloco fotos.

Agora que foi definido a impressora, o primeiro problema a ser resolvido, comprar as guias lineares para a mesma, seguindo as sugestões do Blog de Valter F.C. a compra será feita na loja Marvitubos. Como alertado peloa Valter, peça para os corte terem medidas exatas, pois a loja sempre manda sobremetal e que pode dificultar a montagem.

Para facilitar, o pedido feito na Marvitubos foi:

2 unid. - 8068 - ACO MT 008.00 MM GUIA LINEAR TEMP.IND.CROM IMP com comprimento de 319 mm
2 unid. - 8068 - ACO MT 008.00 MM GUIA LINEAR TEMP.IND.CROM IMP com comprimento de 343 mm
2 unid. - 8068 - ACO MT 008.00 MM GUIA LINEAR TEMP.IND.CROM IMP com comprimento de 400 mm

O segundo problema são os parafusos M3, no comercio local (Campina Grande/PB) não achei esses parafusos, então estou tentando ver com o pessoal do grupo RepRapBR se eles podem comprar para mim e me enviar. Abaixo listo os parafusos, arruelas e porcas que são necessário para a montagem da Graber i3, essa lista foi disponibilizada pelo Alex Borro que faz parte do grupo RepRapBR.

Parafusos Allen Cabeça Cilíndrica

Quant. - Descrição
    16    - M3x10
    06    - M3x12
    18    - M3x16
    36    - M3x20
    02    - M3x25
    06    - M3x30
    12    - M3x35
    08    - M3x40
    01    - M8x30
    01    - M8x45

Parafusos Allen Cabeça Chata/Escariada

Quant. - Descrição
    03    - M3x10

Arruelas

Quant. - Descrição
   110   - M3 (já com sobra)
   006   - M5
   003   - M6
   003   - M8

Porca Sextavado

Quant. - Descrição
    50    - M3 (já com sobra)
    02    - M8

Porca Auto Travante (Nyloc)

Quant. - Descrição
    50    - M3 (já com sobra)

Rebite Roscado

Quant. - Descrição
    02    - M5


Até a próxima pessoal!

Iniciando a montagem de uma impressora 3D

O objetivo desse blog é documentar inicialmente o processo de montagem de uma impressora 3D, mostrando as dificuldades encontrada durante o processo e as soluções adotadas.

Terminada essa primeira fase, onde se procura aprender como construir uma impressora 3D, o objetivo passa a ser o desenvolvimento de novas soluções onde for necessário. Nessa evoluções, vou procurar manter o equilíbrio entre qualidade e preço, além de tentar utilizar o máximo possível de material que seja de fácil acesso.

Um outra informação importante, não pretendo re inventar a roda, vou procurar me basear sempre que necessário e possível nos vários projetos de impressoras 3D que estão disponíveis na internet.

Então, quem se interessar por esse mundo, das impressoras 3D, acompanhe o blog, ajude com sugestões e ideias e postem suas duvidas.